华龙网-新重庆客户端讯（首席记者 佘振芳）作为西部首个获批的国家级车联网先导区，两江协同创新区的车联网建设成效如何？8月18日，记者来到明月湖畔，体验了一把自动驾驶公交车，感受“聪明的车”+“智慧的路”。

当公交车有了“眼睛”“耳朵”“大脑”和“手脚”

这辆公交车可谓“全副武装”。在车顶部分，安装了定位装置GPS组合惯导系统，用于实时高精度定位。车头上方配备由若干摄像头组成的感知矩阵，包括长焦、广角等类型，这就相当于人的眼睛，可以即时“看到”车辆前方道路信息，包括前方行人、机动车、交通标识、红绿灯等。车头两侧部位有两个圆柱体的激光雷达，类似于人的耳朵，通过发射激光来测量车外物体与传感器之间的精确距离。车头前方中部和前后左右四个方向，均安装有毫米波雷达，构成了一个360°感知系统。

“相比激光雷达，毫米波雷达的精度抗噪能力强，在恶劣环境如雨雪、雾、烟、灰尘条件下，都有比较好的探测能力，具有全天候全天时的特点，为车辆保驾护航。”希迪智驾重庆子公司新驱动团队项目总监岳红举介绍。

摄像头、激光雷达、毫米波雷达等感知系统收集的周边各类信息，会统一提交至“大脑”——决策规划系统。决策规划系统则根据行驶任务和环境信息，通过调度优化，生成未来时刻的路径和行驶速度，最终转化为“手脚”——控制系统的各类信号（油门、刹车和转向），实现智能公交车的科学决策和安全行驶。

值得一提的是，车内还有多个液晶屏，实时更新展示车辆当前状态，包括行驶状态、上一站及下一站名称、前方红绿灯状态等信息，极大提升了乘坐体验。

公交之所以能自动驾驶，离不开车路协同，它不仅仅是一种技术的应用，更是对城市交通的高级解决方案。通过智能化的改造，在公交线路的沿途站台和交叉路口等配置智能红绿灯、加载路侧智能网联设备，在公交车内加载车载智能设备，就可以让车与路具备通信的能力，实现主动式公交优先功能，以此来提升公交的通行效率与准点率，从而缓解城市交通拥堵。

希迪智驾系两江协同创新区建设工程的总承包方，由该企业研发的主动式公交优先系统和封闭道路远程驾驶应用，也将在2022智博会上亮相。

两江协同创新区已对55公里道路智能化升级

作为国家第四个国家级车联网先导区，两江协同创新区车联网在建设过程中特别注意了整体规划，比如数字公交，在建设之初就提前规划好相关线路。据透露，该数字公交最快有望在9月开通投运，从两江协同创新区到际华园，全长10余公里。

经过一年多的努力，两江协同创新区按照分区分级建设的理念，对总里程约55公里的道路进行了智能化升级。联合希迪、联想、中国移动、中国电信、欧卡船舶等国内知名车联网头部企业，实现了公交优先、交叉碰撞预警、5G+北斗高精度定位、L2+I4高级别自动驾驶、自动驾驶游船等三大类32小类车联网直连场景，涉及智能网联微循环小巴、Robotaxi出租车、数字公交等，共计12种类型车辆。项目构建集约高效云控平台，建设MaaS出行信息服务平台、运营管理平台、综合调度与应急指挥中心、综合信息门户4个系统。

两江协同创新区重点围绕“科创+产业”，将产业科技创新作为主战场，围绕产业链部署创新链，围绕创新链布局产业链，加强创新链和产业链深度对接，为产业高质量发展提供高水平科技供给。这里创新资源密集，截至目前，已有49所大学大院大所入驻协同创新区，其中有三分之二的院所开展了车联网相关科技创新研究。

未来，两江协同创新区将通过搭平台、落成果、孵企业、聚人才、促产业的布局，集聚产业创新资源，提升产业创新能级，培育产业创新主体，完善产业创新生态，加快推进产学研融合发展，真正把协同创新区打造建设成为“创新高地”。

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