13支车队全程以无人驾驶状态完成比赛
华龙网-新重庆客户端 09-15 20:00 浏览量  

华龙网-新重庆客户端9月15日20时讯(张世钊)自动驾驶的终极目标是解放人类、实现无人驾驶。那么,目前国内的自动驾驶汽车技能如何?伴随2020i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛赛程的推进,9月14日,在9公里长的金海大道上,来自国内外高校/研究机构、车企的共13支队伍迎来了比赛的“高潮”——商业化进程挑战赛,全面检测自动驾驶汽车技术水平。

据裁判组组长介绍,本次商业化进程挑战赛不仅道路更窄,弯和陡坡更多,更“苛刻”的是,要实现国内“真正无人驾驶”比赛。虽然车内还是设有一个安全员,但只要安全员出手干预了方向,比赛立马终止,而不是如往届比赛允许安全员可以适当干预,也不会损失多少分。“这是为了更好地了解自动驾驶汽车的真实水平。”该组长说。

记者了解到,当前绝大部分自动驾驶测试和试点运营,车内均需配备安全员。仅美国加州2018年4月通过车内不设安全员的自动驾驶开放道路测试法规,但要求必须由远程操作人员进行监控,必要时立即接管,如果发生任何事故,必须能与执法部门和乘客进行沟通。截至目前,仅Waymo和Nuro两家公司申请获得了该项测试许可。

参赛车辆要应对的场景包括:前车走停、随机车辆干扰等场景,模拟拥堵路段通行、主动超车、主车跟随等日常驾车经常遇到的工况,且场景是移动的,而非固定。此外,参赛车辆不仅要应对山城重庆独有的天然弯道、起伏坡道这些不计入比赛场景的赛道条件,还得保持一定的行驶速度,以便在规定的10分钟内完成比赛。

正因这些因素,采用量产车直接参赛的车队,连一家“代表”也无。

那么是不是装备越多越“聪明”呢?中国汽研的专家表示,在比赛中,参赛车辆并不是激光雷达、毫米波雷达、摄像头这些装备装得越多,汽车就越智能。这些装备会收集过多的数据,从而增加“车脑”负担,同时装备之间也容易相互干扰。

“整个环境显得不太‘友好’。”该队长表示,连绵的秋雨,加上云层较厚,雾比较多,对摄像头、图像视频的影响较大。大多数参赛车队为了更好地完成比赛,获取更高的分数,在比赛规则限速60km/h的情况下,速度都没有超过40km/h,以避免压线、擦刮等。同时,卫星信号受到一定程度的干扰,也将对参赛车队的定位、导航造成影响。

江淮汽车Mr JAC商用车队参赛的是一辆小货车,在这项比赛中有些吃亏。个头大,惯性大,速度快就容易出现“失控”。果不其然,在一个旁边放有锥筒的弯道,这辆小货车立马将车速降到了30km/h以下。在前车走停场景,前车突然停下,它也稳稳地停下了。整个比赛,该车队均顺利完成,但由于时间12分51秒,超过了比赛的规定时限,没有获得有效分数。

清研智能以4020分的成绩列第一;远臻以4分08秒的成绩占据第二;京龙1队以3621分的成绩位列第三。